Památky a zajímavá místa

Dominantou Miličína je kostel Narození Panny Marie, postavený Rožmberky v gotickém slohu v letech 1380–1384. V roce 1754 byl upraven do stylu baroka. Nástěnné fresky maloval známý pražský malíř Jan Spitzer, strop je dílem ještě slavnějšího malíře Františka Müllera.

V bezprostřední blízkosti Miličína leží hora Kalvárie 698 m. n. m. Na vrchu stojí nově opravená kaple z r. 1748. Ke kapli vede zrestaurovaná křížová cesta z roku 1796. Opodál leží skalní útvar, nazývaný Miličínský lev, ke kterému se váže jedna z místních pověstí: Až bude české zemi nejhůře, lev zařve, probudí vojsko sv. Václava spící v hoře Blaník, a to naši zemi zachrání. Z Kalvárie je nádherný výhled do kraje, především na jižní Čechy.