Obec Miličín se nachází v nadmořské výšce okolo 620 m, mezi Táborem a Benešovem u Prahy. Protíná ji mezinárodní silnice E 55. Oblast se pro své drsné klimatické podmínky nazývá Česká Sibiř.
Na katastrálním území obce o rozloze 2 572 ha, žije v současné době 857 obyvatel. K Miličínu patří osady Záhoří u Miličína, Petrovice, Malovice, Kahlovice, Nové Dvory, Nasavrky, Žibkov a Reksyně.
Dominantou Miličína je kostel Narození Panny Marie, postavený Rožmberky v gotickém slohu v letech 1380–1384. V roce 1754 byl upraven do stylu baroka. Nástěnné fresky maloval známý pražský malíř Jan Spitzer, strop je dílem ještě slavnějšího malíře Františka Müllera.
V bezprostřední blízkosti Miličína leží hora Kalvárie 698 m. n. m. Na vrchu stojí nově opravená kaple z r. 1748. Ke kapli vede zrestaurovaná křížová cesta z roku 1796. Opodál leží skalní útvar, nazývaný Miličínský lev, ke kterému se váže jedna z místních pověstí: Až bude české zemi nejhůře, lev zařve, probudí vojsko sv. Václava spící v hoře Blaník, a to naši zemi zachrání. Z Kalvárie je nádherný výhled do kraje, především na jižní Čechy.
V obci je k dispozici obecní úřad, škola, školka, knihovna s internetem pro veřejnost, pošta, sokolovna, praktičtí lékaři pro děti i dospělé, zubní ordinace. Působí zde řada spolků – hasiči, myslivci, včelaři, sokolové…
Oblibu si zde vysloužil divadelní ochotnický spolek, který každý rok sehraje divadelní představení a je známý organizací v okolí vyhlášených masopustů. Sportovní kluby – hokejový, fotbalový a volejbalový – pořádají tradiční turnaje. Své místo má i pravidelná hasičská soutěž.
V obci jsou v současné době tři obchody, restaurace, hotel a spousta větších i drobných soukromých firem, např. zemědělské, stavební, autoopravárenské, truhlářské, instalatérské, kadeřnické, kosmetické, masérské služby a výrobní družstvo.
Malebná příroda, krásné výhledy a zajímavosti v okolí celoročně lákají turisty, cyklisty a běžkaře k návštěvám.